電機驅動功能

　　? 蓄電池供電電壓與電機電壓的匹配；

　　? 根據整車的運行工況控制電機的正反轉和轉速；

　　? 最高輸出電壓、電流、轉速限制功能：限制交流側最大輸出電流、限制直流側最高輸出電壓，限制電機最高轉速；

　　? 根據不同轉速和目標轉矩進行最優控制；

　　? CAN通訊：通過CAN總線接收控制指令和發送電機參數，將電機轉速、電機電流、旋轉方向傳送至ECU，并接收其它ECU傳遞的信息；

　　? 半坡起步功能；

　　? 向電機旋變提供電源、激磁并接收電機旋變信號；

　　? 能量回饋功能；

保護功能

　　? 驅動裝置及電機的保護；

　　? 電壓跌落、過溫保護：當電機過溫、散熱器過溫、功率器件過溫，直流電壓跌落時發出保護信號，停止控制器運行；

　　? 電機超速保護功能；

　　? 電機最高轉速時產生的峰值電壓；

　　? 停機自放電功能。

其它

　　? 向車輛儀表盤傳遞驅動裝置的運行信息；

　　? 初始位置角自校準功能；

　　? 殼體應設置單向放氣裝置，當內部空氣溫度增加導致氣壓升高時通過單向放氣裝置泄壓；

　　? 預留在線調試接口；

　　? 預留外部輸入IO及AD采樣接口，用于模擬。